耳機整體思路簡述：

1、標準化、模塊化設計：實現(xiàn)產線柔性生產與后續(xù)靈活拓展。

2、機械手采用：實現(xiàn)生產自動化與智能化（可實現(xiàn)設備與設備之間的通訊與數(shù)據(jù)的上傳）。

3、通用性設計：工作站有預留產品的尺寸范圍，在該尺寸范圍內設備都可通用。

4、工作站模式設計：一個工作站完成單個或多個工序的生產一條產線由多個工作站組合而成。

5、物料標準化配套：實現(xiàn)機械手快速抓取與裝配、節(jié)約時間（現(xiàn)有物料貯存形態(tài)標準化改善與新產品開發(fā)設計時物料標準化）。

6、上料區(qū)域統(tǒng)一化設計（上料區(qū)域統(tǒng)一設計為設備的最外一側，方便人員補料）。

備注：

1.隔板由人工放入到升降機內，

當吸盤吸取1PCS隔板后，升降機往上

升一個物料，至到升降機內無隔板后，

機械手取另外一個機構的隔板，人員

過來補料。

2.共兩個升降物料裝載機構，當機械手

抓取第一個升降機，無隔板后，再抓取

另一個升降機的物料，人工裝載空的升

降機。隔板設計為彈夾式上料方式，方

便人工上料，做到補料不停機

作業(yè)流程：

1.外箱側面貼標后,流入到產品裝箱

移載工位.

2.Z軸機械手吸盤吸取底部隔板到外

箱內,再抓取4PCS產品到外箱內,再吸

取頂部隔板放入外箱.