在線式自動焊錫機(jī)器人結(jié)構(gòu)和自動送錫系統(tǒng)：

在線式自動焊錫機(jī)器人應(yīng)用于電子制造業(yè)，主要針對回流焊、波峰焊等生產(chǎn)設(shè)備很難達(dá)到的工藝制程，特別適用于混裝電路板、熱敏感元器件、SMT后段工序中敏感器件的焊接。焊錫機(jī)器人代替人工焊接，

提高工作效率，改善焊接質(zhì)量。

在線式自動焊錫機(jī)器人結(jié)構(gòu)

在線式自動焊錫機(jī)器人三度空間全方位調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線均不需假作業(yè)員之手，它完全代替了您的雙手，手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。 由多個機(jī)械手、送錫系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、烙鐵系統(tǒng)組成的設(shè)備。

下面詳細(xì)了解幾個核心結(jié)構(gòu)組成部分。

在線式自動焊錫自動送錫系統(tǒng)：

您只需啟動開關(guān)，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭。

自動焊錫機(jī)常見問題及解決方法：

1、自動焊錫機(jī)在焊錫過程中出現(xiàn)的虛焊問題：虛焊一般是指在焊接過程中看上去焊點(diǎn)還可以，實(shí)際上焊接不牢固或是透錫量不夠。造成這種情況的原因主要是烙鐵頭在焊盤上的停留時(shí)間不夠或是溫度過低造成的。

因此我們只要延長烙鐵頭的停留時(shí)間或是升高溫度就可以解決。

2、焊錫機(jī)器人在焊錫過程中出現(xiàn)的連焊問題：焊錫機(jī)連焊一般是指在焊錫過程中緊鄰的幾個兩個焊點(diǎn)粘在一起的現(xiàn)象。造成此種現(xiàn)象的原因要么是送錫量太多或是兩個點(diǎn)之間的間隙太小所造成的。遇到這種情況，

首先應(yīng)該減少錫量，然后在看是否是烙鐵頭的位置是否正確，如不正確，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

3、自動焊錫機(jī)在焊錫過程中出現(xiàn)的堆錫問題：堆錫一般是指焊點(diǎn)焊成一個球形，管腳腿沒有漏出來。出現(xiàn)此種現(xiàn)象的原因最主要的是由于送錫量太大造成的，此時(shí)只要減少送錫量就可以解決的，

還有一種原因是指管腳腿太短，沒有露出焊盤所造成的。

4、自動焊錫機(jī)在焊錫過程中出現(xiàn)的漏焊問題：漏焊一般是指在自動焊錫機(jī)焊接過程中，焊盤上沒有錫的現(xiàn)象。導(dǎo)致這個現(xiàn)象的原因是：一是烙鐵頭沒有接觸到焊點(diǎn)，這個時(shí)候我們就要調(diào)整該點(diǎn)的坐標(biāo)，

使烙鐵頭接觸到焊點(diǎn)，這樣就不會出現(xiàn)漏焊;在一個就是焊盤表面氧化比較嚴(yán)重，錫根本不往焊盤上爬。

5、自動焊錫機(jī)在焊接過程中出現(xiàn)的其他問題：焊點(diǎn)精度并不高、表面拉尖。焊點(diǎn)精度不高，指的是焊點(diǎn)不光滑、拉尖是指焊過之后焊點(diǎn)成型不好或是有毛刺并有拉尖的現(xiàn)象。此種原因主要是由于錫的流動性不好造成的，

這個有時(shí)候也和我們參數(shù)的設(shè)置不好也是有一定原因的，要么就是停留時(shí)間過長，造成助焊劑揮發(fā)過快，在烙鐵頭的抬起過程中就會形成拉尖的現(xiàn)象。這個如果通過參數(shù)的設(shè)置無法解決的話，我們就要考慮錫絲的問題。